伺服主電機數控車床的系統分析

　　它是一種使用編制好的加工程序自動進行加工的機電設備。它具有廣泛的加工性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發揮了良好的經濟效果。主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床。

　　伺服主電機數控車床的伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。

　　從基本結構來看，伺服系統主要由三部分組成：控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量；功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　伺服主電機數控車床采用了前饋控制技術、機械靜止摩擦的非線性控制技術、高分辨的位置檢測裝置、補償技術、電機控制技術、智能電機保護技術，通過智能電機伺服驅動器與多軸運動控制器和監控器相互配合，完成各軸的調整、監控和通常的分析，從而達到復雜的多軸運動和控制的目的。